Как в lua api c++, приостановить выполнение функции через определенное время.

int my_yield(lua_State* L) {
   return lua_yield(L, 0);
};
const char* LUA = R"(
function foo()
print(" func foo \n")
end

function main()
for i = 1, 3 do
print(" func main "..i.."\n")
my_yield()
end  end
)";
int main(int argc, char* argv[]) {
   lua_State* L = luaL_newstate();/*Функция создает новое Lua состояние. Она вызывает lua_newstate с функцией-*/
   luaL_openlibs(L);
   lua_State* L1 = lua_newthread(L);
   cout << "\n";
   lua_register(L, "my_yield", my_yield);
   checkerror(L, LUA);
   lua_getglobal(L, "main");
   while (true) {
      int ret = lua_resume(L, L1, 0);
      if (ret == LUA_YIELD) {
         lua_getglobal(L1, "foo");
             lua_pcall(L1, 0, 0, 0);
      }
      else if (ret == 0) {

         break;
      }
   };

   lua_close(L);
   return 0;
};

int my_yield(lua_State* L) {
   this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(306));// задержка
   return lua_yield(L, 0);
};

const char* LUA = R"(
function foo()
print(" func foo \n")
end

function main()
while true do

print(" main \n")
end  end
)";
int main(int argc, char* argv[]) {
   lua_State* L = luaL_newstate();/*Функция создает новое Lua состояние. Она вызывает lua_newstate с функцией-*/
   luaL_openlibs(L);
   lua_State* L1 = lua_newthread(L);
   checkerror(L, LUA);
   lua_getglobal(L, "main");// получить функцию.  
   while (true) {
      thread th(my_yield, std::ref(L)); //th.detach();// независимый поток.        
      int ret = lua_resume(L, L1, 0);
      cout << ret << endl;
      if (ret == LUA_YIELD) {
         lua_getglobal(L1, "foo");
         lua_pcall(L1, 0, 0, 0);
         break;
      }
      else if (ret == 0) {/*Когда функция lua_resume возвращается, стек содержит все значения,
      переданные в lua_yield, или все значения, возвращенные телом функции.*/

      }
   };
      
   lua_close(L);
   return 0;
};