local f12 = function(Tab1, msg, X, Y)

local function f12(Tab1, msg, X, Y)

function Global() -- глобальная, видна из всех функций и файлов
end

local function One() -- локальная относительно этого файла, не видна из других файлов (подключенных через require или еще как)
  local function Two() -- локальная относительно функции One, не видна вне функции One
    local function Three() -- локальная относительно функции Two, не видна вне функции Two
      -- и так далее
    end
  end
end

SetTableNotificationCallback(Tab1, function(Tab1, msg, X, Y) ... end)

SetTableNotificationCallback (Tab1, f12)
 local f12 = function(Tab1, msg, X, Y)
      if (msg==QTABLE_LBUTTONDOWN ) then
          if (X==13 and Y==1) then
             message("Робот работает",1)
            elseif (X==13 and Y==3) then
             message("Робот остановлен",1)
             is_run = false
          end
     end
   end